UTS Robotika SK TE Gasal 1415

Ulangan Tengah Semester, Semester Gasal 2014/ 2015. Fakultas Sains dan Teknologi Yogyakarta (FST UTY). Robotika, Sistem Komputer dan Teknik Elektro, Dosen An’ Anqinudin L, Rabu, 12 November 2014, 100 Menit, Buku Terbuka.

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan benar!

1.      Apa pengertian Robotika dan ceritakan sedikit mengenai sejarah robotika yang Anda ketahui! (Nilai 5)

2.      Jelaskan pengertian dan fungsi serta tugas dari robot lengan atau ARM Robotic! (Nilai 5)

3.      Sebutkan peripheral apa saja yang dibutuhkan untuk merakit robot ARM! (Nilai 5)

4.      Jelaskan secara ringkasbagan alur program dan cara kerja robot yang Anda buat untuk prohect mata kuliah ini! (Nilai 10)

5.      Jelaskan langkah-langkah untuk menambahkan library Arduino dalam Software proteus! (Nilai 10)

6.      Jelaskan bagaimana langkah untuk menanam program dalam mikrokontroler Arduino pada simulasi di Proteus! (Nilai 10)

7.      Sebutkan minimal dua contoh program dalam Arduino IDE dan tuliskan kode programnya! (Nilai 15)

8.      Bagaimana cara enampilkan serial minitor pada Arduino IDE? (Nilai 5)

9.      Jelaskan fungsi dari masing-masing kode program di bawah ini : (Nilai 15)

a.       Void setup()

b.      Serial.begin(9600);

c.       #include<liquidcrystal.h>

10.  Tuliskan sebuah kode program Arduino untuk menentukan 2 motor servo. Motor pertama bergerak selama 3 detik dan yang satu bergerak selama 5 detik. Kedua motor akan berhenti selama 10 detik setelah bergerak. (Nilai 20)

~291114~